MSMD5AZG1U - AC servo Motor - NGUYÊN VIỆT PHÁT ENGINEERING

Mô tả

SERVO PANASONIC

Servo Panasonics là một trong những loại servo tốt và được dùng phổ biến hiện này

Servo Panasonics bao gồm các Dòng: Minas A4, Minas A5, Minas A6

Đối với dòng Minas A4

Phát triển tiếp theo từ dòng Minas A với nhiều tính năng nổi trội, họ Minas A4 đáp ứng khá đầy đủ các yêu cầu khắt khe từ nhà chế tạo máy và tích hợp hệ thống.

Hiện này dong này bắt đầu ngừng sản xuất để chuyển đổi lên các dòng Minas A5,Minas A6 các tính năng cao hơn

Bảng chọn model của dong Minas A4

AC Servo Motor Panasonic

Các sản phẩm Servo Panasonic

50W: MSMD5AZG1U+MADHT1505E , MSMD5AZG1V+MADHT1505E

100W: MSMD012G1U+MADHT1505 , MSMD012G1U+MADHT1505E , MSMD012G1V+MADHT1505E

200W: MSMD022G1U+MADHT1507 , MHMD022G1U+MADHT1507E , MHMD022G1V+MADHT1507E

400W: MHMD042G1U+MBDHT2510 , MHMD042G1U+MBDHT2510E , MHMD042G1U+MBDHT2510E

750W: MHMD082G1U+MCDHT3520 , MHMD082G1U+MCDHT3520E , MHMD082G1U+MCDHT3520E

1000W: MDME102G1G+MDDHT3530E , MDME102G1H+MDDHT3530E

1500W: MDME152G1G+MDDHT5540E , MDME152G1H+MDDHT5540E

2000W: MDME202G1G+MEDHT7364E , MDME202G1H+MEDHT7364E

Servo Panasonic A4 phổ biến ：

MSMD012P1U+MADDT1205003 100w

MHMD022P1U+MADDT1207003 200W

MHMD042P1U+MBDDT2210003 400W

MHMD082P1U+MCDDT3520003 750W

MSMA152P1G+MDDDT5540003 1.5KW

+Dòng Servo Minas A5

Là dong được nang cấp từ dong A4 về tính năng,độ phân giải motor…

Dòng này hoạt động tin cậy, chính xác cao, được hỗ trợ cài đặt và monitor bằng phần mềm.

Một số tính năng nổi bật:

-NHANH

Tần số đáp ứng 2kHz

Đạt được 2kHz – tần số đáp ứng cao nhất trong công nghiệp. Ngoài các chức năng điều khiển tiên tiến, MINAS A5 còn có kiến trúc chip LSI cho phép vận hành hệ thống cực nhanh. Xét về tốc độ vượt trội và phản ứng định vị tuyệt vời, A5 phù hợp với các hệ thống đòi hỏi khắt khe nhất. Hơn nữa, thời gian đáp ứng nổi bật của nó làm giảm đáng kể rung động.

Encoder 20 bit; độ phân giải 1,04 triệu xung/vòng

Đảm bảo hoạt động trơn tru hơn nhờ các bộ lọc notch thủ công / tự động giúp giảm đáng kể độ rung khi dừng máy. Cho phép định vị đặc biệt nhanh và chính xác. Một công nghệ xử lý tín hiệu độc quyền mới đạt được 1,04 triệu xung mỗi vòng quay với bộ mã hóa 20 bit.

Mô-men xoắn thấp

Đạt được tốc độ ổn định nhất trong ngành và mô-men xoắn thấp nhất bằng cách giảm thiểu độ rộng xung. Điều này được thực hiện nhờ một thiết kế mới có rôto 10 cực cho động cơ cũng như chức năng phân tích từ trường. Với việc giảm sự thay đổi mô-men xoắn, tốc độ, độ ổn định và hành vi định vị của MINAS A5, đã được cải thiện rõ rệt.

Xung đầu vào / đầu ra 4Mpps

Xử lý các lệnh định vị thông qua đầu vào chuỗi xung – một tính năng khác vượt xa các đối thủ. Lệnh đầu vào và đầu ra xung có thể đạt được tốc độ lên tới 4Mpps. Điều này cho phép hoạt động cực nhanh, độ phân giải cao, bao gồm cả chế độ điều khiển đóng hoàn toàn tiêu chuẩn.

THÔNG MINH

Điều chỉnh tự động đạt được thời gian thực

Kết hợp hệ thống điều chỉnh tự động đạt được thời gian thực nhanh nhất, hiệu suất cao trong ngành, với một thiết lập đơn giản. Sau khi cài đặt, điều chỉnh được thực hiện tự động sau khi hoàn thành một số thao tác. Khi tần số đáp ứng đã được điều chỉnh, điều chỉnh đơn giản sẽ dẫn đến thay đổi một giá trị tham số duy nhất và có thể thực hiện tinh chỉnh bằng cách kích hoạt chế độ điều chỉnh khuếch đại trong phần mềm thiết lập. Chức năng triệt tiêu rung tự động giảm thiểu thiệt hại cho thiết bị. Các tham số chế độ và độ cứng bổ sung cho phép tối ưu hóa tần số đáp ứng dễ dàng cho các loại máy cụ thể như trục dọc hoặc ma sát cao, máy chạy bằng dây đai.

Bộ lọc thủ công và tự động

Loại bỏ sự cần thiết phải theo dõi tần số rung rắc rối. Bằng cách tự động phát hiện rung và xác định cài đặt tự động đạt được đơn giản, bộ lọc notch phản hồi cao MINAS A5, giúp giảm đáng kể nhiễu và rung do cộng hưởng thiết bị. Để điều chỉnh độ sâu, A5 có tổng cộng bốn bộ lọc notch – mức tối đa có sẵn trong ngành – với dải tần số thiết lập từ 50 – 5000Hz. Hai trong số các bộ lọc chia sẻ thiết lập tự động.

Bộ lọc giảm xóc bằng tay và tự động

Loại bỏ thành phần tần số rung tự nhiên của đầu vào lệnh, giúp giảm đáng kể rung động trục khi dừng máy. Số lượng bộ lọc giảm xóc đã được tăng lên bốn so với hai bộ lọc thông thường; trong số bốn, hai là để sử dụng đồng thời. Dải tần số khả dụng đã được mở rộng đáng kể đến 1 – 200Hz và thiết lập tự động đã được đơn giản hóa.

Cài đặt phần mềm với mô phỏng chuyển động

Đọc dữ liệu tần số đáp ứng từ máy thực tế vào một ứng dụng đa năng mẫu. Một chức năng mô phỏng đơn giản hóa cho phép bạn kiểm tra mức tăng và hiệu ứng bộ lọc mà không cần điều chỉnh thiết bị thực tế.

NHỎ GỌN

Cấu trúc mới / lõi cải tiến / bộ mã hóa độ chính xác cao

(Không có trong loại MSMD hoặc MHMD)

Có động cơ nhỏ gọn hơn, nặng hơn đáng kể. Cả hai loại động cơ lớn và nhỏ gọn đã được đại tu, và lõi đã được thiết kế lại và thu nhỏ thành công. Việc tích hợp một bộ mã hóa nhỏ gọn cải tiến đã giúp giảm 10% – 25% (1 – 6kg) trọng lượng động cơ ở loại 1kW và lớn hơn so với các động cơ thông thường.

AN TOÀN

Tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn châu Âu

Tính năng mạch dự phòng độc lập dựa trên phần cứng để cách ly công suất động cơ. Điều này giúp loại bỏ sự cần thiết của các công tắc tơ từ tính theo tiêu chuẩn an toàn châu Âu đối với các lệnh máy điện áp thấp.

(Để đảm bảo tuân thủ các tiêu chuẩn có liên quan, cần phải có đánh giá an toàn cho toàn bộ máy. Dòng A5E yêu cầu các biện pháp an toàn bổ sung cho các ứng dụng sử dụng STO.)

ĐỘ CHÍNH XÁC CAO

Ứng dụng mẫu: Thiết bị sản xuất chất bán dẫn và LCD, hoặc nhiều loại máy móc sản xuất để xuất khẩu sang thị trường châu Âu.

Tuân thủ Chỉ thị EMC Châu Âu hiện hành. Bằng cách kết hợp công nghệ mạch mới nhất, MINAS A5 đạt được mức giảm nhiễu hơn nữa của 3dB so với dòng A4 thông thường. (MINAS A4 cũng có tính năng triệt nhiễu và do đó cũng tuân thủ Chỉ thị EMC.)

DỄ SỬ DỤNG

Phần mềm thiết lập PANATERM

Phần mềm thiết lập PANATERM mới nhất với nhiều tính năng bổ sung có sẵn để tải xuống.

CHUẨN ĐOÁN LỖI CHO BẢO TRÌ

Theo dõi nhiệt độ bên trong của các bộ phận chính như quạt và bình ngưng. Nếu nhiệt độ vượt quá giá trị định mức, tín hiệu cảnh báo sẽ được hiển thị. Điều này ngăn chặn thời gian ngừng hoạt động bất ngờ và tạo điều kiện lập kế hoạch bảo trì hệ thống.

Theo dõi nhiệt độ bộ mã hóa

(Chỉ với bộ mã hóa 20 bit)

Đo nhiệt độ bộ mã hóa trong thời gian thực – một tính năng mới mà trước đây khó thực hiện. Được sử dụng để giám sát động cơ và cho mục đích chẩn đoán trong trường hợp có sự cố.

DATALOG

Cho phép giám sát bằng số và biểu diễn đồ họa của nhiều loại dữ liệu và cho phép bạn ghi lại dữ liệu này trong các khoảng thời gian 1, 5 hoặc 10 giây để phân tích.

Các Model Phổ biến của dòng A5:

MSME152GCGM	Servo Motor	Minas A5-Panasonic Servo Motor
MDDHT5540E	Panasonic Servo	Minas A5-AC Servo Motor Driver
MSMD012G1U	Servo Motor	Minas A5-Panasonic Servo Motor
MADHT1505E	Minas Servo	Minas A5-ACServo Motor Driver
MSMD012G1V	Minas Servo	Minas A5-Panasonic Servo Motor
MHMD082G1V	Servo Motor	Minas A5-Panasonic Servo Motor
MCDHT3520E	Motor Driver	Minas A5-AC Servo Motor Driver
MHMD042G1V	Panasonic Servo Motor	Minas A5-Panasonic Servo Motor
MBDHT2510CA1	Motor Driver	Minas A5-Panasonic Servo Motor Driver
MHMD042G1C	Panasonic Servo	Minas A5-Panasonic Servo Motor
MBDHT2510E	A5 series	Minas A5-Panasonic Servo Motor Driver
VRSFS-40C-400-SD-T1	A5 series	Minas A5-Panasonic Servo Motor
PLE80-40-AS400W	A5 series	Minas A5-Panasonic Servo Motor
YSLWWXPJ	A5 series	Minas A5-Panasonic Servo Motor
MSMJ042G1U	A5 series	Minas A5-Panasonic Servo Motor
MHMD022G1V	A5 series	Minas A5-Panasonic Servo Motor
MADHT1507E02	Panasonic Servo Motor Driver	Minas A5-Panasonic Servo Motor Driver
MSMJ022G1U	Servo Motores	Minas A5-Panasonic Servo Motor
MSMD022G1U	Servo Motores	Minas A5-Panasonic Servo Motor
MHMJ042G1U	Servo Motores	Minas A5-Panasonic Servo Motor
MHME152GCGM	Servo Motor	Minas A5-Panasonic Servo Motor
MSME102GCGM	Servo Motor	Minas A5-Panasonic Servo Motor
MDDHT5540CA1	Motor Drives	Minas A5-Panasonic Servo Motor Driver
MDME102GCHM	Panasonic Servo Motor	Minas A5-Panasonic Servo Motor
MDDHT3530CA1	Motor Drives	Minas A5-Panasonic Servo Motor Driver
MSMD5AZG1U	Servo Motor	Minas A5-Panasonic Servo Motor
MDME102GCGM	Servo Motor	Minas A5-Panasonic Servo Motor
MDDHT3530E02	Panasonic Servo Motor Driver	Minas A5-Panasonic Servo Motor Driver
MCDHT3520	Servo Motor	Minas A5-Panasonic Servo Motor
MDDHT3530	Servo Motor	Minas A5-Panasonic Servo Motor
MBDKT2510E	Servo Motor	Minas A5-Panasonic Servo Motor
MCDHT3520LA1	Motor Driver	Minas A5-Panasonic Servo Motor Driver
MDDHT3530LA1	Motor Driver	Minas A5-Panasonic Servo Motor Driver
DV0PM20026	Servo Motor	Minas A5-Panasonic Servo Motor
HT7070P	Servo Motor	Minas A5-Panasonic Servo Motor
MHMD042G1U	Servo Motor	Minas A5-Panasonic Servo Motor

DÒNG SERVO MINAS A6:

Nguồn Cấp:

50W to 1500W, 1-phase, 200V

50W to 5000W, 3-phase, 200V

+CÁC TÍNH NĂNG ĐƯỢC NÂNG CẤP:

Tần số đáp ứng: băng thông 2kHz (đáp ứng vận tốc)

Phản ứng nhanh cho phép xử lý chính xác bề mặt kim loại

HÌnh: Vô số vết xước

Tần số đáp ứng cực nhanh: băng thông 3,2kHz (đáp ứng vận tốc)

Bề mặt mịn màng, như một tấm gương!

Hình: Hầu như không có vết xước

Điều chỉnh tự động đạt được thời gian thực

Tự động điều chỉnh sau khi hoàn thành nhiều hoạt động.

Chức năng khử rung tự động giảm thiểu thiệt hại cho thiết bị. Chế độ và độ cứng bổ sung các thông số cho phép dễ dàng đáp ứng tần số tối ưu hóa cho các loại máy cụ thể như ma sát cao, máy truyền động đai hoặc máy với lo w ổ vít -friction bóng.

Nhân vật: Các loại ổ đĩa

Ổ trục vít
Ổ đĩa vành đai

Cải thiện rung động

Rung động khi phanh dừng lại đã giảm đáng kể. Điều này đã rút ngắn thời gian phục hồi thoáng qua đáng kể.

Hình: So sánh các đường cong phục hồi thoáng qua

Ổ trục vít
Ổ đĩa vành đai

Bộ lọc notch thủ công và tự động

Bộ lọc notch có độ nhạy cao ghi lại tần số rung và tự động điều chỉnh chúng.

Bộ lọc giảm xóc bằng tay và tự động

Bộ lọc giảm xóc có thể được đặt tự động triệt tiêu cộng hưởng của thiết bị và thành phần tần số rung tự nhiên của đầu vào lệnh, giúp giảm đáng kể rung động trục khi dừng máy.

Cải thiện triệt tiêu các biến thể tải

Giảm bớt thời gian phục hồi thoáng qua trong quá trình định vị
Chuyển động ổn định cho robot đa khớp Có / không tải hoặc có tải thay đổi

Vòng điều khiển vị trí bán / đóng hoàn toàn

Sê-ri A6 cho phép giá trị cài đặt là 8Mpps và phản hồi với 4Mpps. Điều này cho phép độ phân giải cao cũng như hoạt động tốc độ cao.

Hình

A5: Giá trị cài đặt 4Mpps
A6: Giá trị cài đặt 8Mpps

Tích hợp tính năng an toàn STO (Tắt mô-men xoắn an toàn)

Chức năng an toàn dựa trên các tiêu chuẩn an toàn:

ISO13849-1 (PLe, CAT3), EN61508 (SIL3), EN62061 (SILCL3), EN61800-5- 2 (SIL3, STO), IEC61326-3-1, IEC60240-1.

Hình :

Dụng cụ an toan
Tắt điện an toàn

Bộ mã hóa bên ngoài để điều khiển đóng hoàn toàn

Sử dụng một bộ mã hóa bên ngoài đảm bảo điều khiển vị trí có độ chính xác cao.

Hình:

Phản hồi
Bộ mã hóa bên ngoài
Xe máy
Quy mô tuyến tính

Modbus RTU: Giải pháp điều khiển chuyển động hoàn chỉnh đơn giản với một PLC nhỏ gọn của Panasonic

Modbus RTU là một giao thức mở, nối tiếp (RS232 hoặc RS485) dựa trên kiến trúc chính / phụ hoặc máy khách / máy chủ.
Giao thức được sử dụng rộng rãi do dễ vận hành và đáng tin cậy .
Giải pháp hiệu quả chi phí cho các bộ điều khiển khả trình dựa trên RS485.
Ổ đĩa servo có thể được điều khiển dựa trên cấu hình ổ đĩa CANopen CiA